孕晚期腳癢起小疙瘩，可能是以下原因引起：

1.妊娠期肝內膽汁淤積癥

2.妊娠期濕疹

3.其他皮膚疾病

對于這些情況，建議及時就醫(yī)，進行相關檢查和診斷，并在醫(yī)生的指導下進行治療。同時，孕婦應注意保持皮膚清潔，避免搔抓，穿著寬松舒適的鞋子，避免長時間站立和行走。

在孕期，孕婦的身體會發(fā)生一系列變化，包括激素水平的變化、皮膚的拉伸等，這些都可能導致皮膚問題的出現。如果腳癢起小疙瘩的情況持續(xù)不緩解或加重，應及時就醫(yī)，以確保孕婦和胎兒的健康。

此外，對于一些高危孕婦，如患有糖尿病、自身免疫性疾病等，腳癢起小疙瘩也可能是這些疾病的并發(fā)癥，需要更加密切地關注和治療。

總之，孕晚期腳癢起小疙瘩需要引起重視，及時就醫(yī)，明確原因，并采取相應的治療措施。同時，孕婦應注意保持良好的生活習慣和飲食習慣，有助于緩解皮膚問題。