胎兒在16-20周時開始聽到外界聲音，但聽覺系統(tǒng)不成熟，感知理解能力有限。

一般來說，胎兒在16-20周時就能夠開始聽到外界聲音了。

這是因為在這個時候，胎兒的耳蝸和中耳等耳部結構已經(jīng)基本發(fā)育成熟，能夠感受到外界的聲音刺激，并通過聽神經(jīng)將這些聲音信號傳遞到大腦。

需要注意的是，雖然胎兒能夠聽到聲音，但他們的聽覺系統(tǒng)還非常不成熟，對于外界聲音的感知和理解能力也非常有限。此外，胎兒在子宮內的環(huán)境非常安靜，因此他們對于外界聲音的反應可能相對較小。

總之，雖然胎兒在16-20周時就能夠開始聽到外界聲音，但他們的聽覺系統(tǒng)還非常不成熟，對于外界聲音的感知和理解能力也非常有限。因此，在這個階段，孕婦應該保持良好的生活習慣和情緒狀態(tài)，為胎兒的健康發(fā)育創(chuàng)造良好的環(huán)境。