足下垂可通過拉伸小腿三頭肌、脛前肌訓練、踝泵訓練、蹬踏訓練、行走訓練等方法改善，鍛煉需在專業(yè)醫(yī)生指導下進行，嚴重者可能需手術治療。

足下垂可以通過以下鍛煉方法進行改善：

1.小腿三頭肌拉伸：患者可坐在床邊，患側下肢屈膝，足跟著地，用手抓住毛巾兩端，分別套在雙側足趾上，雙手牽拉毛巾，使足跟盡量靠近臀部，保持10~15秒，重復20~30次。

2.脛前肌訓練：患者可仰臥位，下肢伸直，將毛巾卷放在患側足底，囑患者用足趾抓毛巾，使足背屈，保持10~15秒，重復20~30次。

3.踝泵訓練：患者可仰臥位或坐位，下肢伸展，緩慢、用力地將腳尖向上勾起，保持10~15秒，然后腳尖向下壓，保持10~15秒，重復20~30次。

4.蹬踏訓練：患者可坐在床邊，患側下肢自然下垂，將患側下肢向前、后、內、外各個方向緩慢蹬踏，每次維持10~15秒，重復20~30次。

5.行走訓練：在上述訓練的基礎上，逐漸進行行走訓練，開始時可以使用輔助器具，如拐杖、助行器等，隨著病情的恢復，逐漸減少輔助器具的使用，直至獨立行走。

需要注意的是，足下垂的鍛煉需要在專業(yè)醫(yī)生的指導下進行，根據個人情況制定個性化的鍛煉方案。同時，患者還需要注意休息，避免過度勞累，保持良好的姿勢，避免長時間站立或行走。對于嚴重的足下垂，可能需要手術治療，術后也需要進行康復訓練。