共濟失調是(ataxia)指肌力正常的情況下運動的協(xié)調障礙。肢體隨意運動的幅度及協(xié)調發(fā)生紊亂，以及不能維持軀體姿勢和平衡。但不包括肢體輕度癱瘓時出現(xiàn)的協(xié)調障礙、眼肌麻痹所致的隨意運動偏斜，視覺障礙所致的隨意運動困難以及大腦病變引起的失用癥。
病因有
①遺傳性;
?、谠l(fā)性或轉移性腫瘤;
?、垩苄匀绻Ｋ?、出血;
?、苎装Y性如急性小腦炎、膿腫;
?、葜卸救缇?、食物、藥物、有害氣體等;
?、廾撍枨市?
?、甙l(fā)育不全或不良;
?、噙z傳性;
?、嵬鈧?
?、忖}化。