臀──向內微斂，不可外突，稱為“溜臀”、“斂臀”;
胯──松正含縮，使勁力貫注下肢，不可歪扭、前挺;
腿──穩(wěn)健扎實，彎曲合度，轉旋輕靈，移動平穩(wěn)，膝部松活自然，腳掌虛實分清。
打太極拳的要領
虛領頂勁
頭頸似向上提升，并保持正直，要松而不僵可轉動，勁正直了，身體的重心就能保持穩(wěn)定。
含胸拔背、沉肩垂肘
指胸、背、肩、肘的姿勢，胸要含不能挺，肩不能聳而要沉，肘不能抬而要下垂，全身要自然放松。 手眼相應，以腰為軸，移步似貓行。
虛實分清
指打拳時必須上下呼應，融為一體，要求動作出于意，發(fā)于腰，動于手，眼隨手轉，兩下肢弓步和虛步分清而交替，練到腿上有勁，輕移慢放沒有聲音。
意體相隨，用意不用力
切不可片面理解不用力。如果打拳時軟綿綿的，打完一套拳身體不發(fā)熱，不出汗，心率沒有什么變化，這就失去打拳的作用。正確理解應該是用意念引出肢體動作來，隨意用力，勁雖使得很大，外表卻看不出來，即隨著意而暗用勁的意思。
意氣相合，氣沉丹田
就是用意與呼吸相配合，呼吸要用腹式呼吸，一吸一呼正好與動作一開一合相配。
動中求靜，動靜結合
即肢體動而腦子靜，思想要集中于打拳，所謂形動于外，心靜于內。
式式均勻，連綿不斷
指每一指一式的動作快慢均勻，而各式之間又是連綿不斷，全身各部位肌肉舒松協(xié)調而緊密銜接。
太極拳的理論基礎
1.拳理基礎
太極拳是一項拳術運動，符合拳理(是指太極拳動作本身符合攻防規(guī)律，具有攻防含義，能夠產生一定的攻防實效)，具有技擊性。
2.哲理基礎
太極拳受中國傳統(tǒng)哲學深刻滲透，具有哲理性，充滿辯證思想。太極拳的“以柔克剛”、“以弱勝強”的技擊思想充分反映出老子學說在拳法中的體現。太極拳中的攻守、開合、虛實等動作的轉化也反映出陰陽學說的哲學思想。
