通常，如果被寵物狗的牙齒刮破皮膚，可能需要接種狂犬病疫苗。這是因為狂犬病主要由攜帶病毒的動物的唾液傳播，病毒可以通過破損的皮膚或黏膜進入人體。狂犬病是一種致死率極高的疾病，一旦發(fā)病，可能在短短一周內導致死亡。因此，預防狂犬病至關重要。

當被動物咬傷后，建議立即用20%的肥皂水或1%的新潔爾滅徹底清洗傷口，然后用清水沖洗干凈。接下來，使用2%~3%的碘酒或75%的酒精進行局部消毒。

對于定期接種疫苗的寵物狗，如果只是輕微刮破皮膚，且傷口很小，同時在疫苗的免疫期內，那么可能只需要進行傷口的清洗和消毒，而無需接種疫苗。然而，如果咬傷嚴重，或者成年犬沒有接種足夠的疫苗，或者疫苗接種已經過了免疫期、疫苗不合格或失效，為了確保安全，最好盡快接種狂犬病疫苗。