通常情況下，胎兒在16-20周左右就能聽到媽媽的聲音。

這是因?yàn)榇藭r(shí)胎兒的耳蝸和中耳等聽覺器官已經(jīng)基本發(fā)育成熟，能夠接收到外界的聲音，并通過羊水傳導(dǎo)聲音信號(hào)。此外，胎兒的大腦也在不斷發(fā)育，能夠?qū)β牭降穆曇暨M(jìn)行處理和理解。

需要注意的是，雖然胎兒能夠聽到聲音，但他們的聽覺系統(tǒng)還非常不成熟，對(duì)于外界聲音的感知和理解能力有限。因此，在孕期，孕婦應(yīng)該保持良好的生活習(xí)慣和情緒狀態(tài)，避免接觸噪音和有害物質(zhì)，以保證胎兒的健康發(fā)育。同時(shí)，也可以適當(dāng)進(jìn)行胎教，如聽音樂、講故事等，以促進(jìn)胎兒的智力和情感發(fā)展。

對(duì)于一些特殊情況，如胎兒存在聽力障礙或其他發(fā)育問題，可能會(huì)導(dǎo)致胎兒無法正常聽到聲音。因此，如果孕婦對(duì)胎兒的聽力有任何疑慮，建議及時(shí)咨詢醫(yī)生進(jìn)行詳細(xì)的檢查和評(píng)估。