由于人類是屬于靈長類，所以人的牙齒的布局以及齒式和其他靈長類是一樣的，齒式即2，1，2，3/2，1，2，3。共有32顆牙齒。但人類的牙齒與其他靈長類牙齒也有所不同，顯著的就是人類的犬齒沒有其他靈長類的犬齒長而尖銳。這是人科動物與其他靈長類動物顯著的區(qū)別，在古人類研究中，常常用此把原始的人科動物和古猿區(qū)分開來。雖然人 類的犬齒相比較其他靈長類顯著退化，但人類的犬齒仍然是相比人的其他牙齒是強壯的。犬齒的齒根比其他所有的牙齒的都要長，都要粗壯，其齒根深深嵌入到頜骨之中。如果大家不信，大家可以摸摸自己的犬齒的牙齦和齒根，并與其他牙齒相比較。人的犬齒有性別差異，在尸骨的性別鑒定中，是一個重要參考。另外人類的上下頜縮小，使許多人的智齒即后一幅后臼齒不萌出。許多人一生只有28顆牙齒。

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